集成关节是很多智能装备的关键组成部分，长安大学工程机器人与无人装备协同技术研究团队重点开展各类机器人系统研制、控制策略、自主导航和自主作业等基础应用研究。先后研制了多款用于各类机器人的多种高功率密度集成电机模组，并完成了轮式机器人、四足机器人、六足机器人、打磨机器人、巡检机器人等多种类特种机器人的机械结构、控制方法和软硬件系统。在应用方面，在电力巡检、狭窄腔体检测、隧道检测、全自主打磨作业、应急消防等领域取得了突破性成果。