授权公告号:CN114714078B

授权公告日:2023.01.13

申请号:2022103633833

申请日:2022.04.07

同一申请的已公布的文献号:CN114714078A

申请公布日:2022.07.08

专利权人:内蒙古工业大学

发明人:刘江;何文斌;宋晓文;崔昭霞;李宗学;李华强;李渊

地址:010051内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号

分类号:B23P21/00(2006.01)I;

摘要:本发明属于固体火箭发动机装配领域,涉及固体火箭发动机药柱与封头自动装配一体化装置。包括承载座和控制系统,承载座在横向方向上依次设置有壳体座、封头固定座以及药柱装配工装,承载座安装有进给驱动部件,进给驱动部件用于驱动壳体座横向移动;封头固定座安装有封头旋转驱动部件,封头旋转驱动部件用于驱动封头旋转;控制系统用于控制封头固定座正向翻转以给发动机壳体与药柱的组装让位;控制系统用于控制发动机壳体正向移动与药柱组装,且在该组装完成后控制发动机壳体反向移动复位以及控制封头固定座反向翻转复位;控制系统控制发动机壳体正向移动以及控制封头旋转驱动部件旋转以实现发动机壳体与封头的组装。本发明自动组装,组装精度高。