授权公告号:CN110667870B

授权公告日:2023.01.20

申请号:2019109687661

申请日:2019.10.12

同一申请的已公布的文献号:CN110667870A

申请公布日:2020.01.10

专利权人:内蒙古工业大学

发明人:齐咏生;陈安宇;李永亭;刘利强;张松松

地址:010051内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号

分类号:B64F1/00(2006.01)I;

摘要:本发明公开了基于太阳能供电的无人机自主起降换电池的能源自治基站,包括无人机起降装置、自动更换电池装置和供能装置三部分。可翻折太阳能板结构由电机驱动。本发明有一定弧度的电动挡板与可旋转的环形升降平台相结合实现无人机位置调整结构。结构简单,且有效避免平台下降时无人机位置偏差造成无人机损坏,便于自动换电池的进行。本发明采用电动机械爪与可升降电池仓配合完成无人机电池的自动更换。由于电池仓和环形升降平台可升降,电动机械爪只需在一个平面上移动即可。电动机械爪对准预定位置,通过可升降电池仓或环形升降平台的升降即可完成电池的抓放。从而使自动换电池装置机械结构得到简化。