【成果概述】

以六体系、六化、两平台和六链流为基础，开发了高级智能化煤矿透明地质、精准定位导航、灾害防治、协同控制、工作面少人或无人等关键技术与装备，实现了对初中级智能化矿井技术的迭代及高级智能化系统的常态化运行。

“6626”高级智能化矿井建设工程见图1。

图1  6626工程结构图

【创新要点】

围绕智能化煤矿建设这一国家战略，在中级智能化水平基础上，创新性地提出了高级智能化矿井6626工程，研发了集透明地质、精准定位导航、数字孪生、灾害防治、协同控制、工作面少人或无人、安全采矿等于一体的系统技术，解决了常态化运行问题。

【技术优势】

6626工程：国内外首次提出了基于“六体系、六化、两模式、六链流”的高级智能化矿山建设6626工程，六体系包括标准体系、技术体系、装备体系、管理体系、培训体系、服务体系；六化包括装备智能化、地测透明化、分析在线化、智能系统化、控制协同化、生产绿色化；两模式包括“基于透明化地测保障的智能化煤矿安全生产协同管控模式”和“基于精确时空信息的采掘工作面少人或无人自适应截割模式”；六链流包括煤链流、水链流、电链流、风链流、物链流、绿色循环链流。无论是核心技术和系统研发都取得了重要进展，可为高级智能化煤矿建设奠定坚实的基础。

自适应截割：世界首次提出基于精确时空信息的综采工作面少人或无人自适应截割系统，包括“透明化地测模型+自动调平陀螺全站仪精确定位+数字孪生管控及正射校正矢量空间视频流”四大关键技术。减少综采工作面人员及干预率，有效解决记忆割煤不能自适应地质条件变化的智能化开采难题。

【应用前景】

该成果适用于各类型井工煤矿，特别是志在推进煤矿智能化转型的企业。通过该项关键成果技术应用，可实现煤矿采掘工作面智能化由低级、中级到高级的飞跃，实现减人提效增安的目的，具有广阔的应用空间。

【效益分析】

项目实施后，预计可提高回采工效15%以上，综采工作面人员减少50%以上。使煤矿智能化装备真正的协同运转，提高设备运行效率，及时检测设备运行状态，降低设备能耗。可提高各类型灾害预测预警能力，为安全生产保驾护航，最终实现矿井生产的本质安全。

【技术背景】

煤炭行业初级、中级智能化建设应用效果未达预期，影响国家战略的进一步实施，无法实现少人甚至无人的目标，环境恶劣、劳动强度大和生产安全的根本性问题无法得到解决，智能化矿井建设步入深水区。开展高级智能化矿井关键技术和装备的研发，建设高级智能化矿井势在必行。