授权公告号:CN114000483B 

授权公告日:2023.03.31 

申请号:202111407554X 

申请日:2021.11.24 

同一申请的已公布的文献号:CN114000483A 

申请公布日:2022.02.01 

专利权人:内蒙古工业大学 

发明人:于沛慈;臧琛;马博;母翔文 

地址:010051内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路49号 

分类号:E02B15/10(2006.01)I; 

摘要:本发明公开了一种智能水面垃圾清理机器人,涉及环保设备技术领 域。包括船体,所述船体上设置垃圾收集装置,所述垃圾收集装置包括垃圾收集 箱和多屉网筛机构,所述垃圾收集箱设置于所述船体顶端,所述多屉网筛机构旋 转连接于所述垃圾收集箱侧壁上,用于收集水面垃圾并将垃圾倒入所述垃圾收 集箱内,所述船体数量为两个,两个船体之间设置船桥,所述垃圾收集箱设置于 所述船桥上。本发明提供的智能水面垃圾清理机器人,设置多屉网筛机构,即可 以防止细长水草的缠绕影响机械的制动,又可以通过多个网筛协作运转,做到垃 圾运载量最大化,解决了现有垃圾清理船功能单一、载运量小的问题。