【技术需求】

‌安全隐患问题‌：煤矿开采工作环境恶劣，常处于高温、潮湿、尘土飞扬等环境中，存在爆炸、坍塌等高风险安全问题。这些问题不仅威胁个人健康，还可能导致生命财产损失‌。

‌煤层复杂难采‌：随着开采深度的增加，煤矿赋存条件变得复杂，呈现出“深、软、碎、冲”的特点，即开采深度深、煤层强度低、岩体破碎、具有冲击倾向性。这些特点容易导致巷道围岩变形，甚至发生冲击地压事故‌。

‌回采率低‌：我国地下煤炭采出率不足50%，回采率较低。煤柱的留设不仅影响本煤层的开采，还可能导致相邻煤层的应力集中及衍生灾害‌。

‌技术缺陷‌：煤矿开采过程中需要结合现代化科技手段与传统技术，但技术结合不够紧密，导致开采效益不高‌。